该技术研发了猕猴桃多果实识别与定位技术、结合猕猴桃果实生长特点和几何参数的弯折采摘机理、猕猴桃一体化“抓取-采摘-卸果-复位”连贯采摘方法，在陕西省西北农林科技大学眉县猕猴桃试验示范站、杨凌示范区等果园地区进行试验与推广应用。研究的“猕猴桃采摘机器人果实信息感知与无损采摘方法”，“基于广域信息感知的猕猴桃连贯采摘机器人采摘规划方法”得到国家自然基金委的重点支持，猕猴桃采摘机器人园间应用得到央视《超级新农人》剧组的大力宣传报导。课题关键技术实现猕猴桃识别精度达到95.31%，果实目标定位准确率达到92.06%，单果采摘平均时间为4-5秒，无损采摘成功率接近90%。该技术在促进我国猕猴桃产业机械化、信息化和标准化的同时，也为精准农业和智慧农业打下坚实基础，对于提升猕猴桃产业核心竞争力和经济效益、保障农民增产增收具有重要的社会经济意义。

联系人：崔永杰        电话：029-87082391