猕猴桃采摘机器人技术成果，涉及4项专利权和10项软件著作权转让价格由研发团队与公司协商，并经学院组织价格评议后确定。现将有关信息公示如下：

一、专利、软著信息

1实用新型专利：一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人，专利权人：西北农林科技大学，发明人：傅隆生 高常青 房文泰 孙晓明 李果 贺磊磊 武振超 李瑞，专利号：ZL202222740600.4；

2.实用新型专利：基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选执行机构，专利权人：西北农林科技大学，发明人：傅隆生 武振超 房文泰 高芳芳 李瑞，专利号：ZL202120393570.7；

3.发明专利：基于Kinect相机的果实尺寸检测方法，专利权人：西北农林科技大学，发明人：傅隆生 谢洪起 李瑞，专利号：ZL201710563300.4；

4.实用新型专利：一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机，专利权人：西北农林科技大学，发明人：傅隆生 刘国良 房文泰 武振超 高常青 贺磊磊 李瑞，专利号：ZL 2022 2 3502813.X；

5.软件名称：基于YOLOv5的猕猴桃品种识别软件 V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2022SR1380827；

6.软件名称：基于深度学习的猕猴桃品种鉴别APPV1.0，

著作权人：西北农林科技大学，登记号：2022SR1380927；

7.软件名称：基于图像处理的海沃德猕猴桃体积测量软件 V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2015SR161426；

8.软件名称：基于图像处理的日间猕猴桃识别软件V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2015SR161780；

9.软件名称：基于图像处理的夜间猕猴桃识别软件V1.0，

著作权人：西北农林科技大学，登记号：2015SR201056；

10. 软件名称：基于LeNet卷积神经网络的田间猕猴桃图像识别方法研究软件V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2017SR656277；

11. 软件名称：基于ZF卷积神经网络的田间猕猴桃图像识别软件V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2018SR945878；

12. 软件名称：基于VGG16卷积神经网络的田间海沃德猕猴桃识别软件V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2018SR1054519；

13. 软件名称：基于RGB+NIR的多通道VGG16卷积神经网络的海沃德猕猴桃识别软件V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2019SR0009401；

14. 软件名称：基于Intel Realsense D435和YOLOv5的猕猴桃优授花检测系统V1.0，著作权人：西北农林科技大学，登记号：2022SR1340536。

二、转化信息

1.转化方式：转让

2.拟交易价格：49.9万元

以上信息公示期为2023年7月17日至7月31日。公示期内如有异议，请实名（单位需加盖公章）以书面形式反映至技术转移中心（国际交流中心303室）。

联系人：申秀霞

电 话：87082848

                                            技术转移中心

                                               2023年7月17日